Najpopularniejsze typy pneumatycznych chwytaków to 2-kątne i 2-kątne chwytaki kątowe. Równoległe chwytaki otwierają się i zamykają równolegle do obiektu, który będzie trzymał, są to najczęściej używane chwytaki. Są najprostsze w użyciu i mogą kompensować niektóre warianty wymiarów. Chwytaki kątowe przesuwają szczęki w sposób radialny, aby obracać szczękami od obiektu, a zatem wymagają więcej miejsca. Dostępne są również 3 szczękowe i przełączające się chwytaki stylowe, które są zaprojektowane dla bardziej specyficznych wymagań w zakresie obsługi.
