W każdym automatycznym systemie chwytania siła przycisku decyduje o tym, czy przedmiot można bezpiecznie trzymać i przenosić..Dlatego też podczas wyboru i obsługi kluczowe znaczenie ma dokładna ocena, czy siła zacisku uchwytu jest wystarczająca.
Przyczepka powinna zapewniać co najmniej 2 ̇ 3 razy siłę grawitacyjną części, aby zapobiec poślizgnięciu z powodu drgań lub bezwładności.
Przykład formuły:
Wymagana siła mocowania ≥ Masa części × g × Współczynnik bezpieczeństwa (zwykle 2~3)
Mniejsze tarcie między szczęką uchwytu a przedmiotem roboczym wymaga większej siły ściskania.
Podnoszenie pionowe wymaga siły, aby przeciwdziałać pełnej grawitacji.
W trudnych warunkach (ciepło, kurz, wilgotność) może mieć wpływ na wydajność uchwytów.
W celu oszacowania zdolności należy wykorzystać wykres siły chwytania/ciśnienia powietrza/ciosów dostarczony przez producentów.
W celu zwiększenia bezpieczeństwa należy wybrać chwytaki z zintegrowanymi czujnikami do informacji zwrotnych potwierdzających chwyt.
Szybkie uchwyty o wysokim zacisku wahają się od 30N do 100N, nadają się do blach metalowych i średnio ciężkich części.
W przypadku operacji o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa lub dużych części zaleca się stosowanie chwytów samoblokowych w celu zapobiegania upadkom części podczas utraty ciśnienia.
Siła przycisku nie powinna być po prostu "jak najsilniejsza", ale dostosowana do rozmiaru części, materiału, prędkości obsługi i konstrukcji systemu.Odpowiednia ocena siły i wybór chwytarki są kluczowe dla zapewnienia bezpiecznegoStabilna i wydajna produkcja zautomatyzowana.